環(huán)形圓導(dǎo)軌作為精密環(huán)形流水線的核心部件，是由直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌組成；滑座如何能夠和直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌都緊密配合，原理如下：
    滑座的四個滾輪在弧形導(dǎo)軌兩側(cè)的精密V型面上滾動，每側(cè)的兩個滾輪的中心的運動軌跡是同一條弧線，和弧形導(dǎo)軌是同一個圓心的；兩側(cè)的兩條弧形運動軌跡，是同圓心的:
    滑座的四個滾輪在直線導(dǎo)軌精密V型面上滾動，每側(cè)的兩個滾輪的中心的運動軌跡，為同一條直線；兩側(cè)的兩條運動軌跡，是平行的，之間的距離是恒定的：      在確定四個滾輪的相對位置時，相當(dāng)于用兩條平行的直線運動軌跡和兩條同心的弧線運動軌跡相交（相交的位置是有講究的，需要考慮過渡階段的運動特點），兩平行直線間的距離等于兩同心弧線間的距離，這樣四個交點就是滾輪中心的位置；滾輪這么布置時，在直線導(dǎo)軌上和弧形導(dǎo)軌上，滾輪和導(dǎo)軌都緊密配合，沒有間隙的，這就確保了滑臺和直線導(dǎo)軌/弧形導(dǎo)軌分別的緊密配合：
滑臺處于直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌的過渡階段的時候，要如何防止卡住和脫離的發(fā)生？
    一：滾輪布置：
    如上圖所示，4個滾輪的中心連起來，并不是一個長方形；如果是長方形的，在過渡階段就會卡死；而是呈現(xiàn)靠外的兩個滾輪的中心距較大，當(dāng)滑臺從直線導(dǎo)軌進(jìn)入弧形導(dǎo)軌，或者反過來的時候，會出現(xiàn)滾輪抬起的現(xiàn)象；這樣就不會卡死：
    二：直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌的平穩(wěn)過渡：
    為了保證在過渡階段滑塊的順利通過，HEPCO對每根弧形導(dǎo)軌的兩端進(jìn)行了特殊的專門加工，角度比180度略微小些，靠近端部的兩邊的V型導(dǎo)軌面經(jīng)過精磨，形成特殊軌跡，確保和直線導(dǎo)軌的接合的平滑；更重要的是，這個特殊軌跡的作用為：滾輪和導(dǎo)軌之間產(chǎn)生間隙的過程時間很短，是漸變的過程，不是突變的，很好的防止了沖擊的產(chǎn)生。即使間隙最大的時候，V型導(dǎo)軌依然卡在滾輪的V型槽里，所以不會發(fā)生滑臺脫離的現(xiàn)象。
    滑臺在環(huán)形圓導(dǎo)軌上運轉(zhuǎn)的時候，只有在過渡階段會有微小的間隙產(chǎn)生，其它階段滑臺和導(dǎo)軌之間都是有預(yù)緊的緊密配合；可以說，環(huán)形圓導(dǎo)軌不但可以拐彎，而且運行的剛性很好，適合高速應(yīng)用。
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